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点胶机配置为三轴 xyz 或四轴 xyz+w或四轴 xyz+r。通过使用命令输入每个轴的坐标值和操作指令来对机器人操作进行编程。一般操作的程序创建按照以下步骤进行。(1) 将点胶机器人轴移动到您想要的位置。(2) 记录你希望机器人移动的位置（坐标）。(3) 选择操作指令。(4) 将机器人轴移动到下一个位置。有两种类型的编程方法。这些方法包括使用示教器直接输入和使用点胶程序创建软件logoshop。logoshop是一款结合了点胶知识的点胶图案编辑软件，即使是对复杂点胶操作不熟悉的人也可以自由、直观、快速地使用它进行编程。logoshop可以从autocad、ai等数十种常用的软件中获得数据。

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关于食品安全是民生注重问题之一，在使用包装方面涂胶，肯定需要考虑到对于人体影响，要从对于人体没有任何影响的胶水---虑，有参合任何化学物质胶水对于食品有影响，甚至长期放置容易导致食品变质，要使用对于食品没有影响的胶水，饼干盒涂胶使用哪种胶水和自动点胶机呢？　　

饼干盒与月饼盒涂胶一般会使用到热熔胶，因为热熔胶属于一种树脂胶水，对于人体没有害处，自动双组份打胶机，具备耐高温、不挥发作用，---符合食品行业粘接使用，55加仑/200l双组份打胶机，有两种点胶设备符合食品行业粘接，精密定量双组份打胶机，种、手动热熔胶机，第二种、自动热熔胶机，两种可以用于纸盒行业应用，有些纸盒在接合处进行涂胶，接着沾合在一起。

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